Una visita obligada: el Palacio Nacional de Queluz y sus jardines históricos son uno de los ejemplos más notables del vínculo armonioso entre el paisaje y la arquitectura palaciega en Portugal. Ilustran la evolución de los gustos de la Corte en los siglos XVIII y XIX, la época que fue marcada por el barroco, el rococó y el neoclasicismo. Construido en 1747 por orden del futuro rey Pedro III, consorte de la reina María I, el Palacio de Queluz se concibió inicialmente como residencia de verano, convirtiéndose en el lugar preferido de la familia real para su ocio y entretenimiento. Vivieron allí de forma permanente desde 1794 hasta su salida a Brasil en 1807, como consecuencia de las invasiones francesas.